เรื่องราวของเด็กสาว สึกิโนะ อุซางิ  ที่มีนิสัย ขี้เกียจขี้แงแถมเรียนไม่เก่งกินก็จุได้ช่วยเหลือแมวดำที่โดนแกล้งเอาไว้แต่เรื่องไม่คาดฝันก็เกิดขึ้นเมื่อแมวตัวดังกล่าวที่ชื่อว่า ลูนาร์ ไม่ใช่แมวธรรมดาและสามารถพูดได้และยังบอกเรื่องน่าเหลือเชื่อวกับอุซางิว่าเธอคือ 1 ใน Sailor Moon อัศวินเซเลอร์ที่กลับชาติมาเกิด และจึงมอบเข็มกลัดแปลงร่างเพื่อแปลงร่างเป็น “เซเลอร์มูน”เข้าต่อสู้กับพวกควีนเบรีล และเหล่าจอมปีศาจดาร์กคิงดอมที่มาพร้อมกับภารกิจค้นหาอัศวินเซเลอร์อีก 4 คน กับเจ้าหญิง เซเลนิตี้ (พริ้นเซสเซเลนิตี้) ผู้ที่จะมาเป็นผู้นำในการทำศึกที่ค้างคามาตั้งแต่อดีตชาติและผลึกเงินมายาอัญมณีที่มีพลังอันเป็นนิรันดร์ที่ใช้ในการต่อสู้ ผู้พิทักษ์อาณาจักรในระบบสุริยะจักรวาล เซเลอร์มูน เป็นชื่อของการ์ตูนญี่ปุ่นสำหรับผู้หญิงที่วาดโดยคุณ นาโอโกะ ทาเคอุจิ ลงตีพิมพ์เป็นตอนๆ ในนิตยสารนาคาโยชิของสำนักพิมพ์โคดันฉะประเทศญี่ปุ่น ส่วนฉบับรวมเล่มมีความยาว 18 เล่มจบ หลังจากนั้นอัศวินสาวงามเซเลอร์มูน Sailor Moon ยังได้ถูกนำไปสร้างในรูปแบบอนิเมชั่นความยาวประมาณ 200 ตอน แบ่งเป็น 5 ภาค ที่มีการดำเนินเรื่องแตกออกไปจากต้นฉบับเดิมพอวมควร รวมทั้งนำเสนอในสื่อหลายประเภทเป็นต้น เช่นภาพยนตร์อะนิเมะ, ละครเวที, เกม และละครโทรทัศน์ แนวโทคุซัทสึ  จนเกิดเป็นกระแสเซเลอร์มูนฟีเวอร์ในขณะนั้น   เป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นรอบตัวร่างจุติของผู้พิทักษ์อาณาจักรในระบบสุริยะจักรวาลที่ถูกทำลาย และการต่อสู้กับอำนาจชั่วร้ายของเหล่าผู้พิทักษ์ในชุดกะลาสี ซึ่งเป็นการผสมผสานกันระหว่างเนื้อเรื่องที่โรแมนติกในแบบการ์ตูนผู้หญิง กับฉากการต่อสู้กับเหล่าร้ายที่ส่วนใหญ่มักจะพบเห็นแต่เฉพาะในการ์ตูนผู้ชายได้อย่างลงตัวทำให้เซเลอร์มูนได้รับความนิยมอย่างสูงในหมู่เด็กผู้หญิง โดยหนังสือการ์ตูนฉบับรวมเล่มทั้ง 18